有人机/无人机协同概念及相关技术

针对有人机/无人机协同作战概念和若干技术问题展开研究。首先从协同对象、协同层次、协同阶段、任务类型等四个方面分析了有人机/无人机协同概念,然后对协同控制系统研制涉及的通用开放式架构、机间智能通信网络、有人机/无人机协同控制、多传感器协同信息处理等技术进行了探讨,最后提出了发展建议,期望为后续研究提供一定的参考。     

航天三线阵光学遥感成像运动模糊建模与分析

为了提高立体摄影测量的精度,对航天三线阵光学遥感成像的运动模糊模型进行推导和分析。根据引起运动模糊的方式,将三线阵光学遥感成像运动模糊分为前向运动模糊和姿态运动模糊。利用坐标系旋转来研究三线阵相机曝光瞬间前向飞行和姿态变化对运动模糊的影响,对俯仰、滚转和偏航姿态运动引起的模糊分别进行建模。仿真实验表明:(1)曝光瞬间航天三线阵遥感成像运动模糊是空间变化的,俯仰和滚转比偏航运动对三线阵相机的影响更严重;(2)对于直视线阵CCD而言,偏航引起的运动模糊可以忽略不计,但是对前视和后视线阵CCD的影响不能忽略;(3)航天三线阵相机的前视和后视线阵CCD比直视线阵CCD更容易受到航天器姿态运动的影响。     

三维摄影测量用于露天深孔爆破设计初探

精细爆破要求精确控制炸药爆炸能量释放与介质破碎和抛掷的过程。为了实现精细爆破的要求,需要有准确的地形资料、先进的设计方法以及精确的理论计算和数值模拟。采用ShapeMetrix3D三维摄影测量系统为获得准确的爆区三维地形资料并建立最初的三维模型提供了有效的工具。基于Windows开发环境,利用ShapeMetrix3D三维摄影测量系统获得三维地形资料并建立地形数据库,以C#作为开发工具,开发了能够实现深孔布置、深孔三维坐标获取、装药量计算等功能的露天深孔爆破设计系统,为精细爆破提供了先进的设计平台。系统可以准确地再现爆区的地形地质条件,实现人机交互爆破设计,准确地确定孔位、孔网参数和爆破药量,使爆破效果和爆破有害效应得到有效的控制,最终实现安全可靠、绿色环保及经济合理的爆破作业。     

自主空中加油会合过程中飞行制导律设计

针对目前自主空中加油亟需解决的会合问题,采用带有末端角约束的比例导引方法,实现了受油机导引进入加油区域,加油机采用非线性制导算法跟踪赛马场跑道线飞行,并给出了有风条件下非线性制导算法可能失效的解决办法。引入虚拟目标和虚拟加油机的概念,保持受油机和加油机在会合上的时间同步,设计了相应的速度控制器。利用Matlab/Simulink搭建仿真平台对空中加油会合制导律进行了仿真验证,仿真结果表明设计的制导律能满足自主空中加油的会合要求。     

光学遥感立体测绘技术综述及发展趋势

介绍了国内外光学遥感测绘卫星技术现状,总结了高精度光学遥感卫星立体测绘领域中的关键技术,分析了测绘有效载荷、时间同步、卫星定轨定姿、几何定标、立体测图以及影像压缩与质量评价技术,给出了技术发展趋势,为国家高精度光学遥感立体测绘卫星技术发展提供参考。     

Digital sculpting for historical representation: Neville tomb case study

Despite digital 3-D polygon modelling applications providing a common and powerful tool-set for archaeological, architectural and historical visualisation over recent years, the relatively recent developments in high-resolution sculpting software allow for the possibility to create digital outcomes with a degree of surface fidelity not previously obtainable from the more widely used poly-modelling software packages. Such digital sculpting applications are more commonly applied within the video games and TV/motion picture industries, the intention of this paper is to show how such tools and methodologies together with existing scanned data and some historical knowledge can remediate and re-imagine lost sculptural form. The intended research will focus on an examination and partial re-construction of the tomb of Sir John Neville, 3rd Baron Raby located at Durham Cathedral, County Durham UK.     

H∞ control of continuous-time Markov jump linear systems with detector-based mode information†

This paper features new results on H_∞ analysis and control of linear systems with Markov jump disturbances, in a scenario of partial observations of the jump process. We consider the situations in which the jump process can only be measured through a suitable detector. A distinctive feature of the approach here is that it is general enough to encompass particular scenarios such as that of perfect information, no information (mode independent) and cluster observations of the Markov jump process. The main results, comprising a new bounded real lemma and a condition for state feedback synthesis, are expressed via linear matrix inequality-based optimisation problems. The method devised for the design of H_∞ controllers is applied to the control of an unmanned aerial vehicle model.     

改进BP神经网络在航空弹药预测中的应用

对航空弹药消耗的准确预测是未来战争取胜的一个重要因素,然而战场复杂多变,传统的方法难以进行及时准确地预测.采用了BP神经网络对单个目标航空弹药进行预测,针对常规BP神经网络收敛速度慢、存在所谓"局部最小值"等缺陷,提出了具有全局收敛性的Fletcher-Reeves共轭梯度算法对常规BP网络进行改进,并将改进后的BP网络应用于单个目标航空弹药预测仿真试验中.结果表明,改进BP网络能克服局部极值、快速提高网络收敛速度,并能较为准确地预测航空弹药的需求量.     

无人机在反舰导弹中继制导中的关键问题研究

针对反舰导弹超视距攻击的问题，提出了利用无人机为导弹提供中继制导的方法，并分析了所涉及的引导、定位、航路规划和目标识别等关键问题，给出了初步的解决方法，为作战应用提供了参考。     

基于边缘与区域特征的无人机图像地平线检测

针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法,利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取,最后利用地平线的识别准则完成了地平线的快速、可靠鲁棒性检测.实验结果证明了该算法的有效性.